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維修技術

數控位置環增益設定不當引起的故障維修

發布者::濟南西門子數控   發布時間: :2011-11-03 20:36 瀏覽次數: :

1、數控位置環增益設定不當引起的故障維修
        故障現象:某配套FANUC 6M數控臥式加工中心。在回參考點時發生ALM091報警。
        分析及處理過程:原因分析過程同前述:維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數
DGN800)進行了檢查,檢查發現此值回參考點時為83μm左右,小于規定的128μm值。
        進一步檢查機床參數的設定,發現該軸位置環增益(PRM090)設置為(30S-1),回參考點減速速度為150mm/min。根據機床的實際情況,該機床屬于大型機床,工作臺負載重,其快進速度、加速度等設定都較低。因此引起故障的原因可能是位置環增益設置過大。根據德國機床生產廠家的推薦,參照同類機床的數據比較,并經計算校驗后得出:對于該機床,位置環增益Kv應在16.67S-1左右。
        維修時將位置環增益(PRM090)設置為16.67S-1后,機床恢復正常;測試3軸的動態特性,也滿足機床動特性的要求。
 
        2、數控回參考點速度設定不當引起的故障維修
        故障現象:某配套FANUC 11M的臥式加工中心,在回參考點時發生PS200報警。
        分析及處理過程:FANUC 11M的PS200報警的含義與FANUC 6M的ALM091報警相似,因此分析過程同前述。檢查診斷參數(DGN3000),發現回參考點時,位置偏差其值為20μm左右,系統的Kv設置為16.67S-1,屬于正常范圍。
        但進一步檢查發現,參數FL(PRM 1425)的設定為20mm/min,此值顯然太小。對照其余軸,該參數為200,查明故障原因是操作者在恢復參數時輸入錯誤而引起的,更改為200后,機床恢復正常。
 
3、數控參數設定不當引起的故障維修
故障現象:某配套FANUC 0TD數控系統的數控車床,在執行回參考點動作時,出現位置不準的故障。
        分析與處理過程:由于機床回參考點動作過程正常,但實際參考點位置每次都不同,出現此類故障,通常與系統的參數設定、編碼器以及編碼器與絲杠間的聯接等方面原因有關。
        在本機床上,經互換伺服電動機確認編碼器以及編碼器與絲杠間的聯接可靠。
        檢查系統的參數設定,在伺服參數頁面下檢查參考計數器容量(Ref counter),發現其值設置與實際機床不符,導致參考點位置的不正確。設定正確的參數后,機床恢復正常。
 

 

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